[实用新型]一种机器人腕部密封结构有效
| 申请号： | 201220069247.5 | 申请日： | 2012-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN202480101U | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王雅宁;刘平 | 申请（专利权）人： | 陕西诺贝特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人腕部密封结构。现有机器人腕部结构的前端法兰和腕部端盖之间留有运动的间隙，此间隙在机械加工时会造成雾化油雾进入到机器人腕部内部，从而直接导致腕部精度丧失，甚至损坏。本实用新型提供的一种机器人腕部密封结构，包括腕部端盖、前端法兰及并列设置的第一支撑轴承、第二支撑轴承，第一支撑轴承和第二支撑轴承之间设置有轴承垫圈，腕部端盖、第一支撑轴承、轴承垫圈和第二支撑轴承依次套设在前端法兰上，其特征在于：所述腕部端盖的内腔中设置有套设在前端法兰上的旋转密封圈；所述的轴承垫圈为“凸”字形垫圈。本实用新型由于旋转密封圈和“凸”字形垫圈的设置从而有效解决油雾从间隙进入对机器人腕部带来影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腕部 密封 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人腕部密封结构，包括腕部壳体(1)、腕部端盖(4)和前端法兰(5)，前端法兰(5)的后端外周和腕部壳体(1)之间并列设置有第一支撑轴承(6)和第二支撑轴承(7)，第一支撑轴承(6)和第二支撑轴承(7)之间设置有轴承垫圈(2)；腕部端盖(4)套设在前端法兰(5)的前端外周上，其内腔与第一支撑轴承(6)相邻，其特征在于：所述腕部端盖(4)的内腔中还设置有套设在前端法兰(5)外周上的旋转密封圈(3)。
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