[实用新型]干挂石材钢架检测装置有效
申请号: | 201220069404.2 | 申请日: | 2012-02-28 |
公开(公告)号: | CN202522521U | 公开(公告)日: | 2012-11-07 |
发明(设计)人: | 凌小平;冒钱彬;钱雪峰 | 申请(专利权)人: | 上海月星同造建材科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N1/04 |
代理公司: | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人: | 严新德 |
地址: | 201802 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种干挂石材钢架检测装置,包括一个爬墙机器人、一个检测控制器和一个计算机,检测控制器通过数据线与计算机连接,检测控制器固定设置在所述的爬墙机器人上,爬墙机器人上还设置有摄像头、锈斑抓取装置和小样存放器,摄像头通过视频数据线与检测控制器连接,锈斑抓取装置包括一个控制端,锈斑抓取装置的控制端通过控制线与检测控制器连接。爬墙机器人上设置有照明灯具。锈斑抓取装置包括一个电机和一个切削装置,电机的输出轴通过传动装置与切削装置连接。小样存放器由向上开口的容器构成,小样存放器设置在切削装置的下方。检测控制器由单片机构成。本实用新型可以对干挂石材钢架的锈蚀情况进行检测,操作简单便利。 | ||
搜索关键词: | 石材 钢架 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种干挂石材钢架检测装置,包括一个爬墙机器人、一个检测控制器和一个计算机,所述的检测控制器通过数据线与所述的计算机连接,其特征在于:所述的检测控制器固定设置在所述的爬墙机器人上,爬墙机器人上还设置有摄像头、锈斑抓取装置和小样存放器,所述的摄像头通过视频线或者视频数据线与检测控制器连接,所述的锈斑抓取装置包括一个控制端,锈斑抓取装置的控制端通过控制线与检测控制器连接。
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