[实用新型]一种通用性反馈测角装置有效
申请号: | 201220072973.2 | 申请日: | 2012-03-01 |
公开(公告)号: | CN202442700U | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 王金生;程璞;刘金东;王三舟;邱旭阳 | 申请(专利权)人: | 北京机械设备研究所 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 岳洁菱 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开一种通用性反馈测角装置,包括:传动轴(1)、支架(4)、联轴器(5)、读角编码器(6),还包括:转接轴(3)和转接板(2)。传动轴(1)置于发射转塔回转轴孔内,转接轴(3)一端与传动轴(1)螺接,另一端与联轴器(5)螺接,联轴器(5)另一端与读角编码器(6)旋转轴螺接,读角编码器(6)置于支架(4)上,支架(4)与转接板(2)螺接,转接板(2)与发射转塔螺接。发射转塔回转时,转接轴(3)的转动带动读角编码器(6)旋转端一起转动,由读角编码器(6)将机械信号转化为电信号,最终反馈给伺服控制系统,达到反馈测角的目的。本实用新型在维修时只需将转接轴更换,提高了维修性。 | ||
搜索关键词: | 一种 通用性 反馈 装置 | ||
【主权项】:
一种通用性反馈测角装置,包括:传动轴(1)、支架(4)、联轴器(5)、读角编码器(6),其特征在于还包括:转接轴(3)和转接板(2);传动轴(1)置于发射转塔回转轴孔内,转接轴(3)一端与传动轴(1)螺接,另一端与联轴器(5)螺接,联轴器(5)的另一端与读角编码器(6)旋转轴螺接,读角编码器(6)置于支架(4)上并螺钉固定,支架(4)与转接板(2)螺接,转接板(2)与发射转塔螺接;转接板(2)置于发射转塔上并螺钉固定,读角编码器(6)固定端与转接板(2)螺接,联轴器(5)的一端与转接轴(3)螺接,另一端与读角编码器(6)螺接;传动轴(1)中心有一安装止口;当发射转塔回转时,传动轴(1)随发射转塔同步回转,利用传动轴(1)中心的一安装止口保证回转精度,转接轴(3)与传动轴(1)同步回转,转接轴(3)的转动带动读角编码器(6)旋转端一起转动,由读角编码器(6)将机械信号转化为电信号,最终反馈给伺服控制系统,达到反馈测角的目的。
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