[实用新型]一种超声波探头空间位置和三维姿态的检测装置有效
| 申请号： | 201220075542.1 | 申请日： | 2012-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN202512241U | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 韦岗;余业林;曹燕 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S15/89 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种超声波探头空间位置和三维姿态的检测装置，所述装置包括内嵌反射颗粒的超声波耦合垫和由若干高频定位超声波换能器构成的附加探头组，内嵌反射颗粒的超声波耦合垫包括超声波耦合垫片基和内嵌在超声波耦合垫片基中的反射颗粒。本实用新型利用附加探头组向超声波耦合垫发射高频定位超声波，并接收由超声波耦合垫内已知精确空间位置的反射颗粒反射的回波，根据高频定位超声波的往返传播时间计算出附加探头组的空间位置，进而确定超声波探头的空间位置，再结合超声波探头的倾斜角确定超声波探头的三维姿态。本实用新型结构简单、抗干扰性强、定位精确、算法简单，容易和现有超声波探测设备相配套，具有很强通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 探头 空间 位置 三维 姿态 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种超声波探头空间位置和三维姿态的检测装置，其特征在于包括内嵌反射颗粒的超声波耦合垫和由若干高频定位超声波换能器构成的附加探头组，所述内嵌反射颗粒的超声波耦合垫包括超声波耦合垫片基和内嵌在超声波耦合垫片基中的反射颗粒，所述高频定位超声波换能器为发射频率高于所述超声波探头的超声波换能器。
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