[实用新型]一种骑行式四足步行机器人有效
| 申请号： | 201220076108.5 | 申请日： | 2012-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN202463963U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李裕超 | 申请（专利权）人： | 李裕超 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410012 湖南省长沙市岳麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种骑行式四足步行机器人，包括机架（1）、四足（2）、上摇杆（3）、下摇杆（4）、踏板（5）、曲柄（6）。机架为机器人的主体，供人就坐，四足（2）分别铰接于机架（1）的四个连接处，每条腿从上下两处再引出上摇杆（3）和下摇杆（4），同侧的摇杆铰接在该侧的曲柄（6）上，曲柄（6）是通过由人力驱动的踏板（5）驱动的，杆各关节连接处采用铰接。人坐于机架（1）之上，双手分别抓住前侧两边的上摇杆，以维持自身平衡和调节机器人重心。通过脚踩踏踏板（5），驱动曲柄（6）做回旋运动，带动四足做前后摆动的迈步动作，其轨迹为近似向前的椭圆。其中对角线两条腿的运动方式相同，两个对角线上的两对腿交替迈步前进。 | ||
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【主权项】：
一种骑行式四足步行机器人，包括机架（1）、四足（2）、上摇杆（3）、下摇杆（4）、踏板（5）、曲柄（6），其特征是，机架为机器人的主体，供人就坐，四足（2）分别铰接于机架（1）的四个连接处，每条腿从上下两处再引出上摇杆（3）和下摇杆（4），同侧的摇杆铰接在该侧的曲柄（6）上，曲柄（6）是通过由人力驱动的踏板（5）驱动的，杆各关节连接处采用铰接，通过六杆机构实现了机器人的迈步动作，对角线两条腿迈步一致，两对角线上的两对腿交替迈步，实现前进。
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