[实用新型]一种自动驾驶车辆的油门智能控制系统有效
| 申请号： | 201220078348.9 | 申请日： | 2012-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN202789143U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 于宏啸;段建民;李玮;胡建锋 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | F02D11/10 | 分类号： | F02D11/10 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 吴荫芳 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动驾驶车辆的油门智能控制系统，是基于智能交通的自动驾驶和辅助驾驶技术的实际应用，通过光电编码盘测速器来实时采集车速信息并进行里程记录传输给上位机电脑，上位机电脑经过计算形成对速度控制的闭环，通过模糊增量PID方法控制电子油门开度，发送给油门MCU微控制器并使其PWM波模块控制直流有刷电机来控制油门行程从而控制车速，并搭建车辆底层CAN总线网络传输车辆状态信息。有效的提高自动驾驶车辆的油门的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 油门 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶车辆的油门智能控制系统，是基于智能电动车平台BJUT号，其特征在于：采用三个MCU搭建的CAN网络传输控制信息，各个MCU功能分别为：微控制器一HUB微处理器构建CAN网络并通过串口和上位机电脑通信、微控制器二采集并处理车速信息、微控制器三控制直流有刷电机进行电子油门的行程控制；上位机电脑通过各个单片机发送回来的信息和时间戳进行增量处理，把油门开度的模糊PID输出量发送给控制油门的MCU，来实现整体的车速控制。
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