[实用新型]多颜色背景下机器人光电循迹系统有效
| 申请号： | 201220083838.8 | 申请日： | 2012-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN202583875U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 何用辉;林丰 | 申请（专利权）人： | 何用辉 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区博深专利代理事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多颜色背景下机器人光电循迹系统，用于具有多种颜色背景的循迹场地，包括多颜色光电传感器、轮循控制器、处理器，所述轮循控制器包括相互连接的译码驱动器和限流电阻，所述多颜色光电传感器包括多路并联的不同颜色的LED灯及相互串联的光敏电阻、分压电阻，其中，分压电阻和光敏电阻的公共端连接至所述处理器，所述多路LED灯的公共端与光敏电阻相连，其它端分别连接至限流电阻，所述译码驱动器的输入端连接至所述处理器。本实用新型可以根据场地颜色的变化更换成相应颜色的LED灯，从而适应不同颜色的场地需求，实现在不同颜色区域的循迹，有效扩大光电循迹机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 颜色 背景 机器人 光电 系统 | ||
【主权项】：
一种多颜色背景下机器人光电循迹系统，用于具有多种颜色背景的循迹场地，其特征在于，包括多颜色光电传感器、轮循控制器、处理器，所述轮循控制器包括相互连接的译码驱动器和限流电阻，所述多颜色光电传感器包括多路并联的不同颜色的LED灯及相互串联的光敏电阻、分压电阻，其中，分压电阻和光敏电阻的公共端连接至所述处理器，所述多路LED灯的公共端与光敏电阻相连，其它端分别连接至限流电阻，所述译码驱动器的输入端连接至所述处理器。
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