[实用新型]叶片机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201220084345.6 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN202668000U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;邵守齐;洪新东 | 申请（专利权）人： | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械领域，具体是一种用于焊接搅拌桶工装的叶片机器人焊接系统，包括可调滚轮架，设置在可调滚轮架上的搅拌桶工装，设置在可调滚轮架上的控制器，通过万向连接器与搅拌桶工装连接的单轴变位机，用于焊接搅拌桶工装的机器人，用于移动机器人的机器人移动装置，本实用新型工作时，机器人固定在伸缩臂上，具有最大的工作空间和系统柔性，搅拌桶工装安装于单轴变位机上，中间采用万向节与搅拌桶工装联接，有效防止搅拌桶工装在转动时与单轴变位机的不同心度；单轴变位机带动工件在可调滚轮架上旋转，机器人按事先编好的焊接程序完成搅拌桶工装内腔的自动焊接，焊接的整个过程有影像监控系统摄像头跟踪监控以及焊烟吸尘。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
1.一种叶片机器人焊接系统，其特征是，包括可调滚轮架（8），设置在可调滚轮架（8）上的搅拌桶工装，设置在可调滚轮架（8）上的控制器（6），通过万向连接器与搅拌桶工装连接的单轴变位机（1），用于焊接搅拌桶工装的机器人（2），用于移动机器人（2）的机器人移动装置。
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