[实用新型]一种建筑工地自动焊接机

摘要

本实用新型涉及一种焊接机，尤其是一种建筑工地自动焊接机，它包括车体、安装于车体上的自动行走系统和无线视频焊接系统；所述自动行走系统包括前轮、后轮、差速器、行走步进电机、方向控制器；无线视频焊接系统包括视频头、焊接架、带螺孔的伸缩式底座、电控焊头、精密移动控制器、微处理器、无线模块、视频处理模块。本实用新型自动行走系统可以让车体在建筑工地任意行走，无线视频焊接系统可以完成钢材的定位焊接功能，其可以代替焊接工人在工地上进行焊接工作，不仅焊接效率高，而且使用非常方便。

主权项

一种建筑工地自动焊接机，其特征在于：它包括车体、安装于车体上的自动行走系统和无线视频焊接系统；所述自动行走系统包括前轮、后轮、差速器、行走步进电机、方向控制器，前轮通过方向控制器安装在车体前部，后轮通过轮轴安装在车体底部，差速器安装在后轮轮轴上，行走步进电机安装在车体后端底部，行走步进电机转轴与差速器连接；无线视频焊接系统包括视频头、焊接架、带螺孔的伸缩式底座、电控焊头、精密移动控制器、微处理器、无线模块、视频处理模块，焊接架水平安装在车体底部，精密移动控制器由移位步进电机、丝杠通过传动齿轮组连接构成，伸缩式底座安装于丝杠上，电控焊头安装于伸缩式底座上，视频头安装于焊接架中部，电控焊头、移位步进电机、无线模块、视频处理模块皆与微处理器连接，视频头与视频处理模块数据输入端连接；所述行走步进电机和方向控制器还通过导线与微处理器连接。