[实用新型]径向开合屋盖结构

摘要

本实用新型公开了一种径向开合屋盖结构，包括：径向伸缩网架，在径向伸缩网架的外部设有单自由度环形连杆机构，所述的单自由度环形连杆机构包括由首尾连接的n根直杆构成的正n边形杆，n不小于3且不大于720，在每根直杆上分别设有连杆机构单元，所述的连杆机构单元由内置平行四边形机构和外置平行四边形机构组成。本实用新型的有益效果是，由径向伸缩网架进行伸缩，实现屋盖的开合，而在屋盖的开合过程中，位于径向伸缩网架外的正n边形杆始终处于静止状态，因此，开合屋盖结构的正n边形杆上的支撑点在径向开启屋盖结构运动过程中没有径向运动，从而使得支承条件简单；由于本实用新型利用单自由度环形连杆机构驱动屋盖的开合，减小了驱动装置的数量。

主权项

一种径向开合屋盖结构，包括：径向伸缩网架，其特征在于，在径向伸缩网架的外部设有单自由度环形连杆机构，所述的单自由度环形连杆机构包括由首尾连接的n根直杆（1）构成的正n边形杆，n不小于3且不大于720，在每根直杆（1）上分别设有连杆机构单元，所述的连杆机构单元由内置平行四边形机构（Ⅰ）和外置平行四边形机构（Ⅱ）组成，所述的内置平行四边形机构（Ⅰ）由第一固定杆、第一边杆（3）、第一连杆（4）及第一末杆组成，且第一固定杆为二分之一直杆（1），第一固定杆的一端与第一边杆（3）的一端转动连接，第一边杆（3）的另一端与第一连杆（4）的一端转动连接，第一连杆（4）的另一端与第一末杆的一端转动连接，第一末杆的另一端与第一固定杆的另一端转动连接，所述外置平行四边形机构（Ⅱ）由第二固定杆、第二边杆（6）、第二连杆（5）及第二末杆组成，且第二固定杆为剩余二分之一直杆（1），第二固定杆的一端与第二边杆（6）的一端转动连接，第二边杆（6）的另一端与第二连杆（5）的一端转动连接，第二连杆（5）的另一端与第二末杆的一端转动连接，第二末杆的另一端与第二固定杆的另一端转动连接，并且，所述第一末杆的另一端与与第二末杆的另一端连接并形成折杆（2），第一边杆（3）的延长线与第二边杆（6）的延长线在屋盖完全闭合状态时相交于正n边形杆的中心，一对相邻连杆机构单元中一个连杆机构单元的第一边杆（3）与相邻连杆机构单元中另一个连杆机构单元的第二边杆（6）连接并形成一根直线型杆件，在单自由度环形连杆机构中，至少有3个均匀分布的连杆机构单元中的第一连杆（4）的任意一端分别与径向伸缩网架最外圈上的节点对应转动连接，且至少有1个连杆机构单元为驱动单元。