[实用新型]二次平移插棒机构

摘要

本实用新型提供一种二次平移插棒机构，该机构通过结构改进，可实现一次接两排棒后分别插两排棒的动作，提高了插棒效率。该机构包括机架、布棒机构、推棒单元、压棒单元、翻转单元、平移单元和插棒单元；所述平移单元包括平移架和平移气缸，所述平移气缸安装在平移架端部的机架上，气缸活塞杆铰接在平移架上，插棒板两端铰接在平移架上；所述翻转单元包括连杆、摆杆和翻转气缸；所述连杆一端固连在插棒板的侧面，连杆另一端固连在摆杆上，摆杆两端分别铰接在翻转气缸和平移架上，翻转气缸也安装在平移架上。

主权项

二次平移插棒机构，其特征是：该机构包括机架、推棒单元、插棒单元、压棒单元、翻转单元和平移单元；所述推棒单元包括推板和推板气缸，所述推板平行设于布棒机构的后部，推板与推板气缸相连；所述插棒单元包括插棒板、插棒头和插棒气缸，所述插棒板平行设置在布棒机构前部，插棒板上均匀布有棒槽，棒槽导出端设有簧片，插棒头与插棒气缸相连，插棒头位于翻转后的插棒板上方；所述压棒单元包括压板和压棒气缸，所述压板与压棒气缸相接，压板对应设置在布棒机构的上方；所述平移单元包括平移架和平移气缸，所述平移气缸安装在平移架端部的机架上，气缸活塞杆铰接在平移架上，插棒板两端铰接在平移架上；所述翻转单元包括连杆、摆杆和翻转气缸；所述连杆一端固连在插棒板的侧面，连杆另一端固连在摆杆上，摆杆两端分别铰接在翻转气缸和平移架上，翻转气缸也安装在平移架上。