[实用新型]一种教育机器人功率扩展装置有效
| 申请号： | 201220090471.2 | 申请日： | 2012-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN202602566U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 刘睿涵 | 申请（专利权）人： | 刘睿涵 |
| 主分类号： | H02P1/22 | 分类号： | H02P1/22;H02P3/08 |
| 代理公司： | 株洲市奇美专利商标事务所 43105 | 代理人： | 张继纲 |
| 地址： | 412000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种教育机器人的功率扩展装置。它是在原机器人H桥电路输出端口，即马达两端，拆下原来的马达，由D1、BG1组成光电藕合器，R1为D1的限流电阻，同时也是D3的限流电阻；BG1和R2是BG2的上编置电阻，B1为继电器的电磁线圈，D2保护BG2，K1、K2为继电器的常开触点；K1、K2、K3、K4组成一个新的H桥电路，在A′B′之间接入大功率直流马达。本实用新型采用新的H桥电路，可以接入大功率直流马达，由于新的H桥所接电压高，工作电流大，实现了机器人功率的扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教育 机器人 功率 扩展 装置 | ||
【主权项】：
一种教育机器人功率扩展装置，其特征在于，它是在原机器人H桥电路输出端口，即马达两端，拆下原来的马达，由D1、BG1组成光电藕合器，R1为D1的限流电阻，同时也是D3的限流电阻；BG1和R2是BG2的上编置电阻，B1为继电器的电磁线圈，D2保护BG2，K1、K2为继电器的常开触点；K1、K2、K3、K4组成一个新的H桥电路，在A′B′之间接入大功率直流马达。
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