[实用新型]一种可折叠的着陆缓冲机构

摘要

本实用新型涉及一种可折叠的着陆缓冲机构，所述着陆缓冲机构包括主缓冲器、辅助缓冲器、足垫和铰链，主缓冲器分为上、下主缓冲器；上主缓冲器上端和航天器本体由万向节相连，两个辅助缓冲器相同，上端由万向节与航天器本体相连，下端由球铰和上主缓冲器相连；上、下主缓冲器之间由铰链相连；下主缓冲器下端由球铰与足垫相连。上、下主缓冲器外筒内均设缓冲元件，下主缓冲器上端盖、下主缓冲器外筒之间设有下主缓冲器分离火工锁；上主缓冲器下端盖与上主缓冲器外筒之间设有上主缓冲器分离火工锁；上、下主缓冲器连接处设有可锁紧的锁栓和锁头。所述着陆缓冲机构收拢时所需安装空间小，尤其是高度方向尺寸小、支撑面积大、刚度好且承载能力强。

主权项

一种可折叠的着陆缓冲机构，其特征在于：所述着陆缓冲机构主要由主缓冲器、辅助缓冲器(1)、足垫(2)和铰链(3)组成，主缓冲器分为下主缓冲器(4)和上主缓冲器(5)两个部分；所述上主缓冲器(5)上端和航天器本体(7)通过万向节相连接，两个辅助缓冲器(1)的结构相同，辅助缓冲器(1)的上端通过万向节与航天器本体(7)相连接，下端通过球铰和上主缓冲器(5)相连接；下主缓冲器(4)上端和上主缓冲器(5)下端通过铰链(3)相连接，下主缓冲器(4)可以绕铰链(3)旋转；下主缓冲器(4)的下端通过球铰与足垫(2)相连接；下主缓冲器(4)主要由下主缓冲器上端盖(8)、缓冲元件(10)、下主缓冲器外筒(11)、下主缓冲器下端盖(12)、内筒(13)、下球头(14)、锁头(15)和下主缓冲器分离火工锁(16)组成；上主缓冲器(5)主要由上接头(17)、缓冲元件(10)、上主缓冲器外筒(18)、上主缓冲器下端盖(19)和锁栓(20)组成；下主缓冲器外筒(11)内设有一个或一个以上缓冲元件(10)，下主缓冲器(4)利用上端的下主缓冲器上端盖(8)将缓冲元件(10)压紧在下主缓冲器外筒(11)内；下主缓冲器上端盖(8)与下主缓冲器外筒(11)之间设有下主缓冲器分离火工锁(16)；内筒(13)上端与缓冲元件(10)相连，下端从位于下主缓冲器外筒(11)下端的下主缓冲器下端盖(12)伸出；内筒(13)的下端设有下球头(14)，下球头(14)通过球铰与足垫(2)相连接；上接头(17)与航天器本体(7)通过万向节相连接；上主缓冲器外筒(18)内设有一个或一个以上缓冲元件(10)，上主缓冲器(5)利用下端的上主缓冲器下端盖(19)将缓冲元件(10)压紧在上主缓冲器外筒(18)内，上主缓冲器下端盖(19)与上主缓冲器外筒(18)之间设有上主缓冲器分离火工锁；下主缓冲器(4)与上主缓冲器(5)连接处的一侧设有铰链(3)，另一侧设有锁栓(20)和锁头(15)，锁头(15)可插入锁栓(20)中并锁紧。