[实用新型]一种自动门有刷电机控制装置

摘要

本实用新型公开了一种自动门有刷电机控制装置，包括固定编码器电路的编码器外壳体、控制器箱体、电机以及变压器，在编码器外壳体内固定有编码器电路，在控制器箱体内固定有控制器总电路，控制器总电路是由信号接收电路、信号处理电路、信号传输电路、光耦集成电路、电机驱动电路、抗干扰电路、过流保护电路、噪声抑制电路、模拟电路的电源电路、数字电路的电源电路组成。采用本实用新型的技术方案，抗干扰能力强，系统稳定性高，能精确停位，适用于各种场合的门控系统，可以长久稳定运行，可靠性高，工作寿命长。

主权项

一种自动门有刷电机控制装置，包括固定编码器电路的编码器外壳体、控制器箱体、电机以及变压器，在编码器外壳体内固定有编码器电路，在控制器箱体内固定有控制器总电路，控制器总电路包括信号接收电路、信号处理电路、信号传输电路、电机驱动电路、过流保护电路、模拟电路的电源电路、数字电路的电源电路，其特征是：所述编码器外壳体固定在电机的尾端，固定在编码器外壳体内的编码器电路与控制器总电路中的信号接收电路连接；所述控制器总电路还包括光耦集成电路、抗干扰电路、噪声抑制电路；信号接收电路与信号传输电路由信号处理电路直接连接，在信号传输电路与电机驱动电路之间通过光耦集成电路进行光电隔离，过流保护电路与电机驱动电路之间通过取向电阻R11和R111连接；所述噪声抑制电路通过变压器分别与模拟电路的电源电路和数字电路的电源电路连接；所述编码器电路是由光电编码集成电路GP1A30R、电容C1和电阻R1组成；GP1A30R的1脚接5脚后接5V，2脚接电阻R1后接4脚，4脚接地，电容C1跨接在4脚和5脚上；所述光耦集成电路是由光耦U5、光耦U7、电阻RU5、电阻R31、电阻R32、电容C12、稳压二极管ZD1组成；R31和R32分别串接在U5和U7的引脚2上，U5和U7的5脚接模拟地，U5和U7的7、8脚连接后接R18、C12、ZD1阴极，C12和ZD1阳极接模拟地；所述噪声抑制电路是由电容C19、C20、C21、C22、保险丝F1、压敏电阻ZNR1和共模电感L4组成；电容C22并接在共模电感L4输入两端，C19串接C20后并接在L4输出端，ZNR1、C21 和L4并接，F1一端和C21、C20、ZNR1、L4的公共端连接后输出；所述抗干扰电路是由电感L1、电感L2、电容C23、电容C24、电容C25、无极性二极管Dj、电阻Rj组成；电容C23并接在L1和L2两端，C24接L1后到模拟地，C25连接L2后到模拟地，Rj串接Dj后并接在C23两端。