[实用新型]用于链刀式连续墙设备轨迹跟踪行走的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种用于链刀式连续墙设备轨迹跟踪行走的控制系统，包括设置在链刀式连续墙设备上的：上位机；位于前、后部位的前距离传感器和后距离传感器；设在左、右马达上的左马达速度传感器和右马达速度传感器；与所述前距离传感器、后距离传感器、左马达速度传感器、右马达速度传感器、左马达、右马达和上位机连接的控制器。本实用新型优点在于：结构简单，造价低廉，容易实现；方向检测精确，为后续高精确度方向调整提供有力保证；通过对马达速度的反馈形成闭环控制系统，精确度高，能达到深基坑成墙的高质量要求；实现了自动控制，降低了操作人员劳动强度，有效提高了工作效率。

主权项

一种用于链刀式连续墙设备轨迹跟踪行走的控制系统，其特征是包括设置在链刀式连续墙设备上的：上位机；位于前、后部位的前距离传感器和后距离传感器；设在左、右马达上的左马达速度传感器和右马达速度传感器；与所述前距离传感器、后距离传感器、左马达速度传感器、右马达速度传感器、左马达、右马达和上位机连接的控制器。