[实用新型]一种手眼集成装置有效
| 申请号： | 201220098800.8 | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN202572914U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 罗胜 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B29C45/76 | 分类号： | B29C45/76;B25J9/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 温州高翔专利事务所 33205 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 325035 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手眼集成装置，包括有机械手、旋转云台和视觉装置，旋转云台设置在机械手上，视觉装置包括有可视相机，可视相机设置在旋转云台上，机械手、旋转云台和视觉装置集成一体，在机械手和旋转云台的共同作用下，视觉装置能够到达任意角度及任意位置进行采集图像数据，然后进行计算及分析，因此能够检测零件、模具中的大多数尺寸，能够分拣零件，提高产品的一致性，确保产品的精确性和标准化程度，实现无人看守检测，能够减少人工测量的工作量，防止残次品连续出现，减少废品，提高了产品质量和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手眼 集成 装置 | ||
【主权项】：
一种手眼集成装置，其特征在于：包括有机械手（1）、旋转云台（2）和视觉装置（3），所述旋转云台（2）设置在机械手（1）上，所述视觉装置（3）包括可视相机（4），所述可视相机（4）设置在旋转云台（2）上。
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