[实用新型]一种液压式U型钢支架托装机

摘要

本实用新型涉及液压式U型钢支架托装机，有效解决在U型钢支架支护的巷道中托装U型钢支架时的安装慢、危险性高、生产效率低等问题，本实用新型解决的技术方案是，包括抓紧机构、行走机构、机架、转盘机构、提升机构和控制机构，抓紧机构装在行走机构的上方和行走机构相连接，行走机构装在机架上部，机架下部有相连接的转盘机构，转盘机构和提升机构相连接，抓紧机构、行走机构、转盘机构和提升机构均与控制机构相连接，本实用新型是以液压为动力的托装机，充分利用矿山中的液压资源，使用安全，安装快速，提高生产效率。

主权项

一种液压式U型钢支架托装机，包括抓紧机构、行走机构、机架、转盘机构、提升机构和控制机构，其特征在于，抓紧机构装在行走机构的上方和行走机构相连接，行走机构装在机架（12）上部，机架下部有相连接的转盘机构，转盘机构和提升机构相连接，抓紧机构、行走机构、转盘机构和提升机构均与控制机构相连接，抓紧机构的机械爪和第二液压缸上端相连接呈上下伸缩状，机械爪和第一液压缸相连接，第二液压缸有3组，每组有对称的两个第二液压缸组成，前组第二液压缸和后组第二液压缸的下端固定在行走机构的行走轮装置上，行走轮装置卡装在行走轨道（10）上呈前后滑动状，中组第二液压缸（5b）固定在行走轨道（10）上，行走机构的推进液压缸经推进横杆和第二液压缸相连接，行走轨道的下方固定有机架（12），机架和第三液压缸（13）的一端相连接，第三液压缸（13）的另一端固定在转盘机构的转盘（14）上，转盘的下方装有配重（15），转盘经第四液压缸（16）和后提升臂（17）相连接，后提升臂（17）的前端经第五液压缸（18）和前伸缩臂（19）相连接，前伸缩臂的前端有旋转头（20），旋转头上装有U型钢卡槽（21），第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、推进液压缸和前伸缩臂内的第六液压缸(19c)经管路（22）与乳化液泵站（24）相连接。