[实用新型]一种转动平动复合机构

摘要

本实用新型公开了一种转动平动复合机构，由转动组件和平动组件两部分构成，转动组件由电机驱动转动轴转动，转动轴穿过丝杠轴通孔与转动工作台固定连接，转动轴带动转动工作台转动；平动组件通过蜗杆带动蜗轮转动，带动平动工作台上下移动。在传动中既满足转动运动的要求又满足平动运动的要求，同时不发生转动运动与平动运动的运动干涉及其它附属元件运动干扰问题，其机械结构简单，安装使用方便，可靠性高，不易磨损，安全可靠。适用于既要求转动又要求平动，且两种运动不相干涉的转动系统。

主权项

一种转动平动复合机构，其特征在于：包括转动轴、转动工作台、转动轴上固定座、转动轴下固定座、上端轴承、下端轴承、花键、上端轴挡圈、下端轴挡圈、丝杠轴、丝杠轴承、蜗杆、蜗轮、平动工作台、丝杠螺母、平键、丝杠轴套；所述转动工作台上端面为圆形平面，下端平面中心处的凸台凹槽内设置有花键；所述转动轴的一端有轴肩，另一端设置有花键；所述转动轴上固定座和转动轴下固定座为两个相同的T形结构件，转动轴上固定座和转动轴下固定座中心各有通孔，转动轴上固定座和转动轴下固定座的一端分别内置上端轴承和下端轴承，另一端凸出的圆柱段上设置有螺纹；上端轴用挡圈、下端轴用挡圈分别固定于转动轴；电机驱动转动轴转动，带动转动工作台转动；所述丝杠轴为空心圆柱体，丝杠轴中间部位设置有凸台，凸台一侧的丝杠轴上有螺纹，固定安装丝杠螺母和平动工作台；凸台另一侧的丝杠轴上有一平键槽，丝杠轴两端部设置有内螺纹，分别与转动轴上固定座和转动轴下固定座连接；所述蜗轮中心孔处开有平键槽，蜗轮通过平键固定在丝杠轴上，蜗轮的一端靠紧丝杠轴中间部位凸台，另一端由丝杠轴套挡住，通过丝杠轴承固定，通过蜗杆带动蜗轮转动，带动平动工作台上下移动。