[实用新型]液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置

摘要

本实用新型涉及一种液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置，具有用于接收焊缝位置信息的传感器、用于对焊缝偏差进行分析的控制器和用于调节焊枪位置的执行机构，传感器的信号输出端通过第一接口电路与控制器的信号输入端连接，执行机构包括带有圆弧形轨道的弧形滑架和用于调节焊枪在圆弧形轨道内的位置的伺服电机，焊枪一端与弧形滑架的轨道滑动连接，焊枪喷射方向所在的直线垂直于圆弧形轨道所在的圆弧，焊枪与弧形滑架的轨道固定的一端设有用于调节焊枪在喷射方向所在的直线上下运动的调节机构。本实用新型液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置，设置带有圆弧形轨道的弧形滑架，能够跟踪大管径钢管的纵向焊缝，从而适应大管径钢管的激光垂直焊接，控制简便。

主权项

一种液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置，具有用于接收焊缝位置信息的传感器(5)、用于对焊缝偏差进行分析的控制器和用于调节焊枪位置的执行机构，所述的传感器(5)的信号输出端通过第一接口电路与控制器的信号输入端连接，其特征在于：所述的执行机构包括带有圆弧形轨道(1‑1)的弧形滑架(1)和用于调节焊枪(2)在圆弧形轨道(1‑1)内的位置的伺服电机，所述的焊枪(2)一端与弧形滑架(1)的圆弧形轨道(1‑1)滑动连接，所述的焊枪(2)喷射方向所在的直线垂直于圆弧形轨道(1‑1)所在的圆弧，所述的焊枪(2)与弧形滑架(1)的圆弧形轨道(1‑1)固定的一端设有用于调节焊枪(2)在喷射方向所在的直线上下运动的调节机构(3)，所述的伺服电机的信号输入端和调节机构(3)的信号输入端通过第二接口电路与控制器的信号输出端连接。