[实用新型]一种用于油茶果采摘的半悬挂式振动采摘头有效
申请号: | 201220107830.0 | 申请日: | 2012-03-21 |
公开(公告)号: | CN202617724U | 公开(公告)日: | 2012-12-26 |
发明(设计)人: | 李立君;高自成;程学良;叶霜 | 申请(专利权)人: | 中南林业科技大学 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 马强 |
地址: | 410004 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于油茶果采摘的半悬挂式振动采摘头,属于林果采摘设备领域。为了解决现在油茶果采摘效率低的问题,本实用新型所述的半悬挂式振动采摘头包括左、右夹头,提供振动源的液压马达,可调偏心距的振动模块,用于夹紧的液压缸,以及用于缓解振动对采摘机器臂架影响的减震支撑机构和既有减震功能又有支撑采摘头功能的减震支撑机构。采摘作业时,通过液压马达驱动振动模块中偏心块的运动,从而引起被夹头夹紧的果树振动。通过该实用新型,有效地解决了油茶果采摘效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 油茶 采摘 悬挂 振动 | ||
【主权项】:
一种用于油茶果采摘的半悬挂式振动采摘头,其特征是,包括挂架(6)和左、右夹头(1、4),所述左、右夹头(1、4)通过振动头变动杆(9)与挂架(6)相连,所述挂架(6)上装有用于开合左、右夹头(1、4)的液压缸(5),所述左夹头(1)或右夹头(4)上装有马达(12)和由马达(12)驱动用于振动左、右夹头(1、4)的振动模块(13)。
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