[实用新型]平面弧形片状工件自动涂胶机设备

摘要

平面弧形片状工件自动涂胶机设备，它涉及一种自动涂胶机设备。本实用新型为了解决现有的平面弧形片状材料工件涂胶不能实现自动涂胶的问题。包括涂胶装置、搬运装置、传送装置，通过涂胶装置、搬运装置将工件表面涂胶，搬运装置还用于将工件移到传送装置上；工作台固定在架体上面，导向工作台、网状工作台固定在工作台上面，导向板安装在导向工作台上，导向板的下面开有形状、宽度和深度宽和工件的尺寸相对应的导向槽，导向板和导向工作台之间形成导向槽，工件可沿着导向槽移动，牵引装置、网状工作台固定在工作台上。本实用新型通用性好，工件涂胶均匀，减轻了胶黏剂、溶剂对操作人员身体健康带来的威胁以及对环境造成了污染。

主权项

一种平面弧形片状工件自动涂胶机设备，它包括涂胶装置(62)、搬运装置(64)、传送装置(26)，通过涂胶装置(62)、搬运装置(64)将工件表面涂胶，搬运装置(64)还用于将工件移到传送装置(26)上；其特征在于：所述的涂胶装置(62)包括架体(63)、工作台(61)、导向工作台(2)、导向板(3)、网状工作台(12)、挡块(13)、辊轮组件(9)、毛刷组件(10)、刮片组件(11)、点胶头(8)、点胶头调节装置(92)、传感器A(4)、传感器B(37)、上牵引辊(5)、滑块(59)、下牵引辊(60)、调整手轮(6)、伺服电机C(38)、齿轮(39)、护罩(40)、支架(41)和牵引辊架(42)，工作台(61)固定在架体(63)上面，导向工作台(2)、网状工作台(12)固定在工作台(61)上面，导向板(3)安装在导向工作台(2)上，导向板(3)的下面开有形状、宽度和深度宽和工件(1)的尺寸相对应的导向槽，导向板(3)和导向工作台(2)之间形成导向槽，工件(1)可沿着导向槽移动，牵引装置(94)、网状工作台(12)固定在工作台(61)上，网状工作台(12)的中部是空的，在所述空的部位布置有网(98)，牵引装置(94)由伺服电机C(38)、一对传动齿轮(39)、护罩(40)、支架(41)、牵引辊架(42)、上牵引辊(5)、下牵引辊(60)组成，伺服电机C(38)和支架(41)连接，支架(41)固定在牵引辊架(42)上，伺服电机C(38)的输出轴、齿轮(39)和下牵引辊(60)连成一体并同轴连接，上下一对齿轮(39)分别套装在上牵引辊(5)和下牵引辊(60)的轴上并形成传动关系，伺服电机C(38)转动时带动下牵引辊(60)旋转，齿轮(39)带动上牵引辊(5)同时旋转，滑块(59)安装在牵引辊架(42)的滑道里，滑块(59)在牵引辊架(42)的滑道里上下移动，上牵引辊(5)的轴安装在两侧滑块(59)的轴承上，下牵引辊(60)的轴安装在牵引辊架(42)的轴承上，伺服电机C(38)转动时，带动上牵引辊(5)、下牵引辊(60)同时转动；转动调整手轮(6)用于调节滑块(59)位置，调节上牵引辊(5)和下牵引辊(60)之间的中心距，达到牵引不同厚度工件(1)的作用；所述的点胶头调节装置(92)包括手轮A(34)、丝杠A(33)、光杠A(96)、手轮B(35)、丝杠B(52)、光杠B(53)、锁紧手柄A(31)、锁紧手柄B(32)和锁紧手柄C(37)，点胶头调节装置(92)底面固定在工作台(61)上，点 胶头(8)固定在点胶头调节装置(92)的点胶头固定架(54)上，转动手轮A(34)或手轮B(35)用于调整点胶头固定架(54)的水平和垂直位置，调节点胶头(8)在X、Y、Z三个方向的位置；搬运装置(64)包括取工件装置(50)、横向移动装置(16)和纵向移动装置(24)，所述取工件装置(50)包括连接板(83)、气缸支架(84)、竖向气缸座(86)、竖向气缸(85)、竖向气缸杆(87)、横向气缸杆(88)和横向气缸(93)；横向移动装置(16)包括滚珠丝杠固定座A(14)、滚珠丝杠A(15)、直线导轨A(17)、丝母A(18)、连接板A(19)、联轴器A(20)、固定板A(21)和伺服电机A(22)，纵向移动装置(24)包括丝母B(23)、滚珠丝杠B(25)、固定板B(28)、伺服电机B(29)和直线导轨B(30)，横向移动装置(16)和纵向移动装置(24)组成二维移动系统，使横向移动装置(16)可以沿着纵向移动装置(24)的直线导轨B(30)纵向移动的同时，横向移动装置(16)也可以沿着直线导轨A(17)横向移动，横向移动装置(16)的丝母A(18)、连接板A(19)带动取工件装置(50)沿着直线导轨A(17)横向移动，当工件(1)刚要脱离上牵引辊(5)和下牵引辊(60)时，横向气缸杆(88)顶出，竖向气缸杆(87)下降，夹紧工件(1)、横向移动装置(16)和纵向移动装置(24)分别沿着横向和纵向移动，移动的轨迹即取工件装置(50)中的竖向气缸杆(87)的顶点移动轨迹，由工件(1)的形状确定，竖向气缸杆(87)的顶点继续沿着设定轨迹运动，完成工件(1)尾部的涂胶，挡块(13)固定在网状工作台(12)上，当工件(1)的后端撞到挡块(13)时，工件(1)绕着竖直气缸杆(87)的顶端逆时针转动，工件(1)被整齐地夹持在取工件装置(50)上，横向移动停止，纵向继续移动，取工件装置(50)中的横向气缸杆(88)和竖向气缸杆(87)同时退回，松开工件，把工件(1)放到传送装置(26)的传送带(48)上第一个位置(I)，取工件装置(50)松开，工件(1)被放到指定位置，横向移动装置(16)和纵向移动装置(24)退回原位，拿取下一个工件(1)，把工件(1)再放到第二个位置(II)；有序排列一排后，传送带(48)带动工件(1)向右移动一定距离后停止，搬运装置(64)继续重复以上动作，工件(1)有序地排列在传送带(48)上，工件(1)移动到传送带(48)的右端时取下工件(1)；所述的传送装置(26)还包括传送机架(43)、 减速电机(44)、链轮(45)、链条(46)、导辊(47)、传送带(48)和支腿(49)，减速电机(44)带动链轮(45)、链条(46)和导辊转动(47)，减速电机(44)转动带动导辊(47)转动，传送带(48)横向移动；所述滚轮组件(11)包括轮子支架(76)、涂胶轮子(77)、压簧(78)、螺钉(B)和轴承(81)，轮子支架(76)固定在网状工作台(12)上，轴承(81)套装在涂胶轮子(77)两侧并且在轮子支架(76)的导槽里可以沿着导槽上下移动，压簧(78)压在轴承(81)上，使涂胶轮子(77)的大的轮廓始终和网状工作台(12)的网(98)接触，涂胶轮子(77)中间是凹形的；所述毛刷组件(10)包括支架(72)、毛刷(73)、螺钉(A)和毛刷轴(75)，支架(72)固定在网状工作台(12)上，毛刷轴(75)安装在支架(72)的水平孔中，毛刷(73)装在毛刷轴(75)的开口中并用螺钉C(100)固定，毛刷(73)和固定在网状工作台(12)的夹角(C)可以通过转动毛刷轴(75)的角度调整，毛刷(73)的高度可以通过固定在支架(72)的三个孔的位置来调整，毛刷轴(75)的角度(B)用于改变毛刷(73)的弹性；所述刮片组件(11)包括刮片(70)、刮片轴(71)、支架(72)和螺钉(A)，支架(72)固定在网状工作台(12)上，刮片轴(71)安装在支架(72)的水平孔中，位置调整好用螺钉A(74)固定，刮片(70)装在刮片轴(71)的开口中并用螺钉C(100)固定，刮片(70)和固定在网状工作台(12)的夹角可以通过转动刮片轴(71)的角度调整，刮片(70)的高度可以通过固定在支架(72)的三个孔的位置来调整，刮片轴(71)的角度(B)用于改变刮片(70)的弹性；所述滚轮组件(11)的涂胶轮子(77)中心、毛刷组件(10)的毛刷轴(75)中心和刮片组件(11)的中心线要经过工件圆心(7)。