[实用新型]基于多CPU的网络化机器人控制器有效
| 申请号： | 201220112635.7 | 申请日： | 2012-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN202939452U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;许春山;王洪荣 | 申请（专利权）人： | 上海英集斯自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 郭蔚 |
| 地址： | 201108 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于多CPU的网络化机器人控制器，其特征在于，包括：若干信息采集、控制级CPU，用于控制相应的传感器系统或执行机构，并采集传感器系统数据；若干前级总线驱动芯片，把所述信息采集、控制级CPU的数据转换为通用标准格式的数据；后级总线驱动芯片，连接所述若干前级总线驱动芯片的输出端，将所述通用标准格式的数据翻译为规划级CPU能识别的数据格式；规划级CPU，连接所述后级总线驱动芯片的输出端。本实用新型同时具备传感信息采集、融合功能，具备机器人运动控制、规划功能。此外，本实用新型还具有多种网络控制功能：具有基于总线型网络结构的CAN总线、有线/无线以太网以及SCI通讯功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 cpu 网络化 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
基于多CPU的网络化机器人控制器，其特征在于，包括：若干信息采集、控制级CPU，用于控制相应的传感器系统或执行机构，并采集传感器系统数据；若干前级总线驱动芯片，把所述信息采集、控制级CPU的数据转换为通用标准格式的数据；后级总线驱动芯片，连接所述若干前级总线驱动芯片的输出端，将所述通用标准格式的数据翻译为规划级CPU能识别的数据格式；规划级CPU，连接所述后级总线驱动芯片的输出端。
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