[实用新型]精密球铰链间隙测量仪

摘要

本实用新型公开了一种精密球铰链间隙测量仪，其特征是设置：呈水平的底座平台、矩形外框、倒“U”形内框、加载气缸、转接盘和电感位移传感器。本实用新型在呈相互垂直交叉配置、并可转动的矩形外框和倒“U”形内框的运动配合下获取球铰链装配间隙的原始空间误差测量数据，通过后续相应的数据处理可以得出球铰链间隙误差的模型和规律；实现球铰链在三维空间内间隙误差的高效、自动和准确的检测，促进并联机构误差建模和修正技术的进步。

主权项

一种精密球铰链间隙测量仪，其特征是设置：一呈水平的底座平台(1)，在所述底座平台(1)上固定设置卡盘夹具(2)，被测球铰链的球铰座(3)固定设置在所述卡盘夹具(2)中，被测球铰链的球铰杆(4)呈竖向；在所述底座平台(1)上、位于所述卡盘夹具(2)的两侧对称设置竖向外框支架(5)；一矩形外框(6)，在所述矩形外框(6)上，处在位置相对的一对侧框上沿X轴方向分别设置有外框半轴(7)，处在位置相对的另外一对侧框分别设置为内框轴承座，所述内框轴承座的轴线沿Y轴方向设置；所述矩形外框(6)是由外框半轴(7)通过外框轴承(8)支承在所述竖向外框支架(5)上；以所述外框半轴(7)的轴心线为X轴，以所述内框轴承座的轴心线为Y轴；所述卡盘夹具(2)的轴心线穿过X轴和Y轴的交点O；一倒“U”形内框(9)，所述倒“U”形内框(9)的两端在沿Y轴方向上分别设置有内框半轴(10)，所述倒“U”形内框(9)是以内框半轴(10)通过内框轴承(11)支承在所述矩形外框(6)上的内框轴承座中；所述倒“U”形内框(9)的框顶板呈水平位于被测球铰链的球铰杆(4)的上方；一加载气缸(12)，固定设置在所述倒“U”形内框(9)的框顶板上，所述加载气缸(12)的活塞杆竖直向下，并与所述被测球铰链的球铰杆(4)处在同一直线上；一转接盘(13)，呈水平设置，被测球铰链的球铰杆(4)的顶端和所述加载气缸(12)的活塞杆的底端分别连接在转接盘(13)的底面中心和顶面中心位置处；一电感位移传感器(14)，固定设置在所述倒“U”形内框(9)的框顶板上、位于所述加载气缸(12)的一旁，所述电感位移传感器(14)的测头垂直抵于所述转接盘(13)的盘面。