[实用新型]一种新型捡砖机械手有效
申请号: | 201220117756.0 | 申请日: | 2012-03-23 |
公开(公告)号: | CN202828933U | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 李土华 | 申请(专利权)人: | 李土华;刘付振标 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G49/08;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 545007 广西壮族自治区*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型捡砖机械手,包括:支架、同步杆、夹臂、向导柱、向导孔、连杆、夹紧气缸、刹车气缸、转动气缸、大齿轮、小齿轮、砖夹、定位气缸、转轴构成,使用时与相应的传动装置及控制器相连接,可自由将瓷砖水平夹起并且可以正、反面翻转至合适的摆放角度,再将瓷砖紧密整齐的摆放至货物架上,其进步在于本实用新型去掉专利产品(专利号为:201120055966.7)中的定位孔、弹簧等,并且简化其中一夹臂的结构,结构更加简单,生产成本更小,生产时间更短。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】:
一种新型捡砖机械手,包括,支架,安装在支架上的左夹臂和右夹臂,其特征在于:所述的左夹臂和右夹臂上端通过夹紧气缸及连杆相连接,所述的左夹臂安装有转动气缸、刹车气缸、大齿轮、小齿轮、砖夹,所述的右夹臂上安装有定位气缸、转轴、砖夹。
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