[实用新型]一种可避免误动作损害的机械臂有效
申请号: | 201220131352.7 | 申请日: | 2012-03-29 |
公开(公告)号: | CN202601586U | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 武超;姚小明;刘朋彬 | 申请(专利权)人: | 洛阳尚德太阳能电力有限公司;无锡尚德太阳能电力有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;B25J15/08;B25J13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 471000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型提供一种可避免误动作损害的机械臂。现有技术未在机械臂上加设任何减轻或避免误动作损害的措施易因机械臂误动作而造成严重的经济损失和人员伤害。本实用新型的机械臂包括臂体以及控制臂体动作的控制模块,所述机械臂还包括设置在臂体上的微动开关,所述微动开关包括本体、活动设置在本体中并接收机械臂误动作的力的传动元件、接收传动元件做功并在超过临界点时动作的动作簧片、设置在动作簧片末端的动触点以及设置在本体上且在动作簧片动作时与动触点连接状态改变的静触点,所述静触点和动触点电性连接至控制模块,控制模块在静触点和动触点连接状态改变时停止臂体的动作。本实用新型可避免误动作造成严重的经济损失和人员伤害。 | ||
搜索关键词: | 一种 避免 误动作 损害 机械 | ||
【主权项】:
一种可避免误动作损害的机械臂,包括臂体以及控制臂体动作的控制模块,其特征在于,所述机械臂还包括设置在臂体上的微动开关,所述微动开关包括本体、活动设置在本体中并接收机械臂误动作的力的传动元件、接收传动元件做功并在超过临界点时动作的动作簧片、设置在动作簧片末端的动触点以及设置在本体上且在动作簧片动作时与动触点连接状态改变的静触点,所述静触点和动触点电性连接至控制模块,控制模块在静触点和动触点连接状态改变时停止臂体的动作。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造