[实用新型]半实物仿真用GPS和INS组合制导系统

摘要

一种用于制导武器的半实物仿真试验的GPS和INS组合制导系统，其包括：GPS模拟器，模拟产生GPS信号；GPS干扰检测器，检测GPS接收机是否受到干扰，并确定所受到的干扰是否对GPS信号接收造成了影响以及影响有多大；负载模拟器，模拟制导武器的舵机在飞行过程中受到的负载力矩，并提供舵机的气动能源；三轴转台，为制导武器的导引头提供与实际飞行姿态逼真的弹体三自由度运动环境；以及导航控制计算机，运行各种仿真模型，以给制导武器提供至少在运动、力学和目标背景等方面接近真实的试验环境。通过增加GPS干扰检测器，本实用新型能够有效提高制导的精度，有效验证GPS和INS组合制导方案可行性。

主权项

一种GPS和INS组合制导系统，用于制导武器的半实物仿真试验，包括：GPS模拟器，用于模拟GPS接收机能够接收到的GPS信号；GPS干扰检测器，用于检测所述GPS接收机是否受到干扰，并至少通过频率分析、信号捕获率和信号误码率分析来确定所受到的干扰是否对GPS信号的正常接收造成了影响以及影响有多大；负载模拟器，用于模拟所述制导武器的舵机在飞行过程中舵面所受到的负载力矩，将该力矩通过舵轴施加到所述舵机上，并提供气动所述舵机工作所需的气动能源；三轴转台，用于在实验室条件下为所述制导武器的导引头提供与实际飞行姿态逼真的弹体三自由度运动环境；以及导航控制计算机，与所述GPS模拟器、所述GPS干扰检测器、所述负载模拟器、所述三轴转台均连接，用于运行各种仿真模型以输出所述制导武器的六自由度飞行弹道，并控制所述GPS模拟器、所述GPS干扰检测器、所述负载模拟器、所述三轴转台以给所述制导武器提供至少在运动、力学和目标背景方面接近真实的试验环境。