[实用新型]一种三维鼠标和三维鼠标系统

摘要

本实用新型公开了一种三维鼠标和三维鼠标系统，其中，系统包括主机、接收器和三维感测装置；三维感测装置包括处理器、与处理器连接且感测三维运动轨迹并将三维感测数据传送给处理器的九轴感测单元、以及第二无线收发单元；九轴感测单元包括三维加速度传感器、三维陀螺仪和三维地磁传感器；三维感测装置的处理器根据从九轴感测单元接收到的三维感测数据计算得到三维空间坐标和姿态角坐标再通过第二无线收发单元发送到主机以实现对主机显示屏上三维空间控制，充分地利用了三维参数，取得了比包括五轴或者六轴传感器组的三维鼠标系统更佳的定位精度以及参照坐标系，能够实现更多的应用。

主权项

一种三维鼠标，包括壳体，设置在所述壳体内的第一处理器（110），为所述三维鼠标供电的电源（120），与所述第一处理器（110）连接的第一无线收发单元（130）、滚轮（140）和第一按键（150），其特征在于，所述三维鼠标还包括与所述第一处理器（110）连接、感测鼠标三维运动轨迹并将三维感测数据传送给所述第一处理器（110）的九轴感测单元（160），所述九轴感测单元（160）包括三维加速度传感器（161）、三维陀螺仪（162）和三维地磁传感器（163）；所述九轴感测单元（160）感测数据后发送给所述第一处理器（110）以得到空间坐标及姿态角坐标，然后由所述第一无线收发单元（130）发送。