[实用新型]一种矿岩块度2.5维的图像获取装置

摘要

本实用新型公开了一种矿岩块度2.5维的图像获取装置，包括手推车，在手推车上设置有计算机、电源和编码器，所述编码器位于手推车的右转向轮上，且编码器与转向轮相对静止；在手推车一侧，还设置有由激光源、发射透镜、接收透镜和CCD相机构成的激光测距装置，其中，电源通过电源线分别与计算机、激光器和编码器相连，编码器的一端和计算机连接，另一端连接在CCD相机上。该装置利用激光三角原理，测量的精度可达1mm，以其非接触、测量精确，操作简单，抗干扰能力强，适合于高精度的测量和分析。

主权项

一种矿岩块度2.5维的图像获取装置，包括手推车(8)，其特征在于，在手推车(8)上设置有计算机(1)、电源(2)和编码器(3)，所述编码器(3)位于手推车(8)的右转向轮上，且编码器(3)与转向轮相对静止；在手推车(8)一侧，还设置有由激光源(4)、发射透镜(5)、接收透镜(6)和CCD相机(7)构成的激光测距装置，其中，电源(2)通过电源线分别与计算机(1)、激光器(4)和编码器(3)相连，编码器(3)的一端和计算机(1)连接，另一端连接在CCD相机(4)上。