[实用新型]托盘种类判定系统

摘要

本实用新型提供一种托盘种类判定系统，能够自动地判定从以多级方式混合搭载晶片托盘和料盘托盘的料仓拉出的托盘的种类。晶片托盘(22)构成为通过托盘高度检测单元检测出的托盘高度为规定高度，在通过托盘高度检测单元检测到的托盘高度与所述规定高度不同的情况下，若在生产程序中指定了料盘托盘，则判定为拉出了与生产程序的指定相同的料盘托盘，若在生产程序中指定了晶片托盘，则判定为出错。在通过托盘高度检测单元检测到的托盘高度与所述规定高度一致的情况下，在生产程序中指定了料盘托盘时，若能够通过料盘托盘检测单元对料盘托盘的托盘判别部进行图像识别，则判定为拉出了与生产程序的指定相同的料盘托盘。

主权项

托盘种类判定系统，适用于在零件供给装置的料仓内以多级方式混合搭载载置有晶片零件的晶片托盘和载置有电子零件的料盘托盘，从所述料仓拉出由生产程序指定的托盘并将该托盘上的零件向零件安装机供给的情况，且判定被从所述料仓拉出的托盘的种类，所述托盘种类判定系统的特征在于，在所述晶片托盘的规定位置设有记录或存储有晶片信息的晶片信息记录部，并在所述料盘托盘的规定位置设有能够进行图像识别的托盘判别部；所述托盘种类判定系统具备：托盘高度检测单元，检测所述晶片托盘和所述料盘托盘的高度；晶片信息读取单元，由从所述料仓拉出的所述晶片托盘的所述晶片信息记录部读取所述晶片信息；料盘托盘检测单元，通过对从所述料仓拉出的所述料盘托盘的所述托盘判别部进行图像识别来检测该料盘托盘；和托盘种类判定单元，基于通过所述托盘高度检测单元检测到的托盘高度、通过所述晶片信息读取单元读取的所述晶片信息以及通过所述料盘托盘检测单元进行了图像识别的所述托盘判别部的有无，来判定从所述料仓拉出的托盘是否为在所述生产程序中指定的托盘。