[实用新型]基于仿生原理的电动型推磨设备及其构成的组合机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于仿生原理的电动型推磨设备，解决了现有技术中人力推磨耗时、耗力，以及电动推磨转速过快而导致磨制品味道欠佳的问题。该电动型推磨设备包括支撑机构（1），设置在该支撑机构（1）上的电机（2），以及通过减速机构（3）与电机（2）连接的执行机构。基于上述电动型推磨设备，为了防止推磨时出现转动死角，本实用新型还公开了一种组合机器人，其包括基于仿生原理的电动型推磨设备，以及与所述基于仿生原理的电动型推磨设备连接并相配合使用的辅助推磨设备。本实用新型不仅结构简单，成本低廉，而且基于人力推动磨子的原理，其转速适宜，从而有效地保证磨制品的味道。因此，值得推广运用。

主权项

基于仿生原理的电动型推磨设备，其特征在于：所述电动型推磨设备包括支撑机构（1），设置在该支撑机构（1）上的电机（2），以及与电机（2）连接的执行机构。