[实用新型]锥齿轮四翼式扑翼驱动机构

摘要

一种锥齿轮四翼式扑翼驱动机构，包括：两扑动机构、机架和电机组件。每对扑动机构包括：锥齿轮组件、四连杆机构和两个翅杆；锥齿轮组件固定于机架上；四连杆机构把锥齿轮高速旋转运动传递到翅杆上并转变成上下拍打运动；四连杆机构中曲柄摇杆与从动锥齿轮连接，曲柄摇杆同时连接两个连杆，这两个连杆各自连接一个翅杆，即由两个平面四连杆机构叠加在一起，共用一个曲柄摇杆。通过调节从动锥齿轮上两个摇杆的相对位置可以使前后两对翅杆实现同步或异步等多相位差的拍打，能够在飞行过程中高效地调节飞行器的动态平衡，并且为飞行器提供足够大的升力和推进力。整个机构采用常见材料制成，具有结构简单、易加工和易实现微型化。

主权项

一种锥齿轮四翼式扑翼驱动机构，包括：用于进行拍打运动的两对扑动机构；用于支撑扑动机构和电机组件的机架；以及驱动两对扑动机构进行拍打运动的电机组件；其特征在于：所述两对扑动机构结构完全相同，其中每对扑动机构包括：锥齿轮组件、四连杆机构和两个翅杆；其中锥齿轮组件通过齿轮轴固定于机架上；四连杆机构连接锥齿轮组件，锥齿轮组件连接翅杆；所述四连杆机构包括：曲柄摇杆和连杆，其中：曲柄摇杆与从动锥齿轮连接；曲柄摇杆同时连接两个连杆，这两个连杆各自连接一个翅杆，即由两个平面四连杆机构叠加在一起，共用一个曲柄摇杆。