[实用新型]平面五连杆折叠机构

摘要

一种平面五连杆折叠机构，主要由五个杆件与一个定位件构成，各件相互连接全部用转动副(铰轴)，机架杆两端分别与主梁摇杆及后支摇杆连接，变位连杆两端分别与主梁摇杆及前支连杆连接；前支连杆另一端与后支摇杆另一端连接，在主梁摇杆的合适位置上设置一个定位点，在定位点处，后支摇杆与前支连杆的连接端与主梁摇杆之间，可用定位件将其相互锁定或解锁，锁定时，机架杆、主梁摇杆、后支摇杆组成一个三角形，主梁摇杆、变位连杆、前支连杆组成另一个三角形，两个稳定的三角形与刚性的主梁摇杆，使各件全部刚性固定；解锁时，只要五杆件选定合适长度，就可以使变位连杆相对于机架杆，移位到需要的位置与角度，实现产品的折叠。

主权项

一种平面五连杆折叠机构，主要由五个杆件与一个定位件构成，这五个杆件分别称为：机架杆、主梁摇杆、后支摇杆、变位连杆、前支连杆，各件相互连接全部用转动副(铰轴)，机架杆两端分别与主梁摇杆及后支摇杆连接；变位连杆两端分别与主梁摇杆及前支连杆连接；前支连杆另一端与后支摇杆另一端连接，在主梁摇杆的合适位置上设置一个定位点，在定位点处，后支摇杆与前支连杆的连接端与主梁摇杆之间，可用定位件将其相互锁定或解锁，在正常状态(非折叠状态)时，将主梁摇杆上的定位点锁定，此时在主梁摇杆上形成两个稳定的三角形，即机架杆、主梁摇杆、后支摇杆组成一个三角形，主梁摇杆、变位连杆、前支连杆组成另一个三角形，两个稳定的三角形与刚性的主梁摇杆，使各件全部刚性固定，需要折叠时，将主梁摇杆上的定位点解锁，只要五杆件选定合适长度，就可以使变位连杆相对于机架杆，移位到需要的位置与角度，实现折叠。