[实用新型]轮腿复合式运动平台有效
| 申请号： | 201220149587.9 | 申请日： | 2012-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN202657137U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 沈林成;谢海斌;马磊;王奇;朱效洲;程子龙;黄安琪 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种轮腿复合式运动平台，包括机架以及连接于机架底部的两个以上的前部轮腿组件、两个以上的后部轮腿组件，机架包括通过铰接在一起的前部身板和后部身板，前部轮腿组件和后部轮腿组件均包括大腿摆臂、车轮机构以及小腿摆臂，大腿摆臂的一端铰接于机架上并可绕铰点摆动，大腿摆臂的另一端与小腿摆臂的一端相连形成肘部并可绕肘部摆动形成折叠，车轮机构装设于小腿摆臂中段处，小腿摆臂的底部末端设有用来完成行走的足部。本实用新型具有结构简单紧凑、运动平稳可靠、操控性好、运动模态切换简单、越障能力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 运动 平台 | ||
【主权项】：
一种轮腿复合式运动平台，其特征在于：包括机架（1）以及连接于机架（1）底部的两个以上的前部轮腿组件（2）、两个以上的后部轮腿组件（3），所述机架（1）包括通过铰接在一起的前部身板（101）和后部身板（106），所述前部轮腿组件（2）和后部轮腿组件（3）均包括大腿摆臂、车轮机构以及小腿摆臂，所述大腿摆臂的一端铰接于机架（1）上并可绕铰点摆动，所述大腿摆臂的另一端与小腿摆臂的一端相连形成肘部并可绕肘部摆动形成折叠，所述车轮机构装设于小腿摆臂中段处，所述小腿摆臂的底部末端设有用来完成行走的足部。
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