[实用新型]一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置有效

专利信息
申请号: 201220150546.1 申请日: 2012-04-11
公开(公告)号: CN202677194U 公开(公告)日: 2013-01-16
发明(设计)人: 廖海龙 申请(专利权)人: 廖海龙
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207 代理人: 娄烨明
地址: 354201 福建*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开了一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置,包括定位系统和导航系统,所述的定位系统为纵线与横线组成的移动空间;所述的纵线与横线交叉位置上安装或设置RFID标签;所述的导航系统为自动行走设备,所述的自动行走设备包括RFID标签读取器和驱动装置,所述的RFID标签读取器设于自动行走设备底部的前部和后部;RFID标签读取器发送指令驱动驱动装置工作;所述的RFID标签读取器接到工作指令后,通过其内的天线发送射频命令实现与RFID标签的操作,同时接收RFID标签返回的数据。本实用新型具有结构简单、操作简单、成本低、实用的特点。
搜索关键词: 一种 利用 rfid 标签 自动 行走 机器人 定位 导航 装置
【主权项】:
一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置,其特征在于:包括定位系统和导航系统,所述的定位系统为纵线(1)或横线(2)或纵线(1)与横线(2)组成的移动空间,所述的纵线(1)或横线(2)上按一定距离安装或设置RFID标签(3);所述的纵线(1)与横线(2)交叉位置上安装或设置RFID标签(3);所述的导航系统为自动行走设备(4),所述的自动行走设备(4)包括RFID标签读取器(5)和驱动装置,所述的RFID标签读取器(5)设于自动行走设备(4)底部的前部和后部;RFID标签读取器(5)发送指令驱动驱动装置工作;所述的RFID标签读取器(5)接到工作指令后,通过其内的天线发送射频命令实现与RFID标签(3)的操作,同时接收RFID标签(3)返回的数据。
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