[实用新型]管道清洁机器人用瓦片式支撑机构有效
| 申请号： | 201220151677.1 | 申请日： | 2012-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN202539147U | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 黄家悦 | 申请（专利权）人： | 扬州曙光光电自控有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 江平 |
| 地址： | 225131 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 管道清洁机器人用瓦片式支撑机构，涉及管道清洁机器人技术领域。电机的一端连接齿轮箱，在齿轮箱的另一端固定连接支撑架，支撑架的另一端固定端盖，在齿轮箱的输出端连接一根双头螺杆，在支撑架和端盖之间的双头螺杆上分别螺纹连接一只左旋螺母和一只右旋螺母；在支撑架的外周径向均布至少三个支撑块，在各支撑块外分别固定连接一个支撑瓦片；在各支撑块的内端分别通过轴销连接两只撑杆，各撑杆的另一端分别通过轴销与左旋螺母和右旋螺母铰连接；在所述端盖外侧的双头螺杆上套置扭簧，扭簧的两端分别与双头螺杆和端盖固定连接。本实用新型可提供较大的支撑力，从而提高机器人的轴向推力，利于应用于内壁光滑且带润滑油的情况下。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 清洁 机器人 瓦片 支撑 机构 | ||
【主权项】：
管道清洁机器人用瓦片式支撑机构，包括电机，在电机的一端连接齿轮箱，其特征在于：在齿轮箱的另一端固定连接支撑架，在支撑架的另一端固定连接端盖，在齿轮箱的输出端连接一根双头螺杆，所述双头螺杆的自由端设置在端盖的轴向通孔中，在支撑架和端盖之间的双头螺杆上分别螺纹连接一只左旋螺母和一只右旋螺母；在所述支撑架的外周径向均布至少三个支撑块，在各支撑块外分别固定连接一个支撑瓦片；在各支撑块的内端分别通过轴销连接两只撑杆，各撑杆的另一端分别通过轴销与左旋螺母和右旋螺母铰连接；在所述端盖外侧的双头螺杆上套置扭簧，所述扭簧的两端分别与双头螺杆和端盖固定连接。
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