[实用新型]一种基于单片机的车辆换道辅助装置

摘要

本实用新型涉及公开了一种基于单片机的车辆换道辅助装置，包括：毫米波雷达，方向盘转角传感器，车座靠背振动器，单片机，指示灯，所述毫米波雷达和所述方向盘转角传感器分别与所述单片机的输入端连接，所述单片机根据输入的信息计算得出碰撞时间(TTC)，所述车座靠背振动器和指示灯分别与单片机输出端连接，单片机控制车座靠背振动器和指示灯，当碰撞时间(TTC)小于2秒，单片机控制指示灯开启，且当方向盘向左转动的角度大于或等于2°时，单片机控制指示灯开启，并控制车座靠背振动器振动报警。

主权项

一种基于单片机的车辆换道辅助装置，包括： 毫米波雷达，其毫米波雷达安装在车辆左后方，用于实时监测左侧车道的车辆信息； 方向盘转角传感器，其安装在方向盘转轴上，用于采集方向盘的实时转角和转向信息； 车座靠背振动器，其安装在驾驶员车座靠背上，由单片机控制给驾驶员提供振动提醒； 单片机，用于根据所述毫米波雷达提供的所述车辆信息和方向盘转角传感器提供的所述实时转角和转向信息，控制指示灯和车座靠背振动器的开启； 指示灯，由单片机控制给驾驶员提供警示； 其特征在于：所述毫米波雷达和所述方向盘转角传感器分别与所述单片机的输入端连接，所述单片机根据输入的所述车辆信息和所述实时转角和转向信息计算得出碰撞时间(TTC)，所述车座靠背振动器和指示灯分别与单片机输出端连接，单片机根据毫米波雷达和方向盘转角传感器输入的车辆信息和所述实时转角和转向信息控制车座靠背振动器和指示灯，其中，当碰撞时间(TTC)小于2秒，单片机控制指示灯开启，并且当方向盘向左转动的角度大于或等于2°时，单片机控制指示灯开启，并控制车座靠背振动器振动报警。