[实用新型]高速公路窗口收费机械手臂有效
| 申请号： | 201220156430.9 | 申请日： | 2012-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN202534013U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 冯立峰;王荟漩;胡力友;呼芳芳;侯彦博;祖大鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨师范大学 |
| 主分类号： | G07B15/06 | 分类号： | G07B15/06;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 高速公路窗口收费机械手臂属于以臂的运动为特征的机械手；该机械手臂由垂直支架、垂直滑动齿轮、垂直滑动圆环、水平转动圆环、曲展折叠臂、储物箱构成；垂直滑动圆环与垂直支架通过垂直滑动齿轮连接，垂直滑动齿轮的转动实现垂直滑动圆环承载曲展折叠臂带动储物箱沿垂直支架轴所在方向上下移动；水平转动圆环在垂直滑动圆环轴向方向固定，截面方向转动实现曲展折叠臂在水平面内运动；应用本实用新型代替高速公路窗口收费的中间人工收款环节，不仅可以减轻收费人员的工作量，提高工作准确率；而且可以解决司机停靠位置不准确，造成收费效率低的问题，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 高速公路 窗口 收费 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种高速公路窗口收费机械手臂，其特征在于由垂直支架（1）、垂直滑动齿轮（2）、垂直滑动圆环（3）、水平转动圆环（4）、曲展折叠臂（5）、储物箱（7）构成；垂直滑动圆环（3）与垂直支架（1）通过垂直滑动齿轮（2）连接，垂直滑动齿轮（2）的转动实现垂直滑动圆环（3）承载曲展折叠臂（5）带动储物箱（7）沿垂直支架（1）轴所在方向上下移动；水平转动圆环（4）在垂直滑动圆环（3）轴向方向固定，截面方向转动实现曲展折叠臂（5）在水平面内运动。
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