[实用新型]遥控型隧道矿井掘进机

摘要

本实用新型公开了一种遥控型隧道矿井掘进机，属于挖掘机械领域。遥控型隧道矿井掘进机，由巷道框架、井壁固定油缸、行走轮及巷道框架底端的挖掘部件组成。其圆筒形巷道框架分上下两段，上段的底板和下段的顶板铰接成转盘；在巷道框架上有使框架本身在巷道内移动的装置。在转盘上有使上下两段框架沿轴线相对回转的驱动装置；遥控型隧道矿井掘进机可以挖掘竖井，也可改变方向呈倾斜或水平方向挖掘。掘进机机身可以弯曲，也可以转身。可在地面操作室遥控操作，并且可以精确定位挖掘方向，不会偏离，掘进头和挖掘铲配合，使矿井掘进更为准确和高效。

主权项

遥控型隧道矿井掘进机，由巷道框架、井壁固定油缸、行走轮及巷道框架底端的掘进部件组成，其特征是：掘进机可沿巷道移动的圆筒形巷道框架(9)分上下两段，上段的底板和下段的顶板铰接成转盘(10)；巷道框架的上下段分别有沿圆周均布的、带定位齿板的井壁固定油缸(2)，在巷道框架上下段分别有沿圆周均布的8‑10个行走轮(4)；在巷道框架上有使框架本身在巷道内移动的装置；在转盘上有使上下两段框架沿轴线相对回转的驱动装置(1)；在巷道框架圆筒的轴心线上有上下框架轴线偏转监测仪(5)；在巷道框架底端面上的轨道(8)上有带截割头(6)的掘进装置(7)，在另一轨道上有挖掘铲；在巷道框架底端面上有井底工作摄像头(13)，在地面操作室有作业面显示屏及控制掘进部件的操纵机构。