[实用新型]炉门碳氧枪机械手

摘要

本实用新型公开了一种炉门碳氧枪机械手，旋转台架底座上安装旋转台架，旋转油缸底座固定在旋转台架底座的一侧，旋转油缸安装在旋转油缸底座上，旋转台架一侧固定旋转横臂，旋转摆臂装在旋转横臂底部，吊挂活动关节轴安装在旋转摆臂上，吊挂活动关节轴可在旋转摆臂内上、下移动，吊挂活动关节轴的两端分别安装吊挂活动关节，吊挂油缸安装在旋转摆臂的一侧，连接架与吊挂活动关节连接，送丝机构与连接架下端连接，吊挂油缸的活塞杆与连接架连接，可带动连接架及送丝机构上、下移动。本实用新型炉门碳氧枪机械手，在吊挂活动关节轴与送丝机构之间增加了连接架，结构简单，降低了送丝机构的位置，使送丝机构在上、下移动过程中不会接触到炉门，活动自如。

主权项

一种炉门碳氧枪机械手，包括旋转台架、旋转油缸、旋转横臂、旋转摆臂、送丝机构、吊挂油缸，旋转台架底座上安装旋转台架，旋转油缸底座固定在旋转台架底座的一侧，旋转油缸安装在旋转油缸底座上，旋转台架一侧固定旋转横臂，旋转摆臂装在旋转横臂底部，吊挂活动关节轴安装在旋转摆臂上，吊挂活动关节轴可在旋转摆臂内上、下移动，吊挂活动关节轴的两端分别安装吊挂活动关节，吊挂油缸安装在旋转摆臂的一侧，其特征在于：还包括连接架，连接架与吊挂活动关节连接，送丝机构与连接架下端连接，吊挂油缸的活塞杆与连接架连接，可带动连接架及送丝机构上、下移动。