[实用新型]一种机器人下肢结构有效
| 申请号： | 201220159538.3 | 申请日： | 2012-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN202863600U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李川涛 | 申请（专利权）人： | 李川涛 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63H11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650223 云南省昆明市五*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人下肢结构，腿与脚连接，其特征在于：腿由连杆成若干平行四边形连接构成，通过腿运动变形驱动脚运。实现腿迈步运动时联动脚运动，在腿迈步时将机器人身体重心移到脚上和腿收步后将身体重心移回。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 下肢 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人下肢结构，腿与脚连接，其特征在于：腿由连杆成若干平行四边形连接构成，站立时，腿部无凸出，迈步后，腿部运动变形，相对站立时产生了凸出，凸出部分驱动脚围绕腿与脚连接处运动。
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