[实用新型]排气管歧管机器人焊接工作站有效
| 申请号： | 201220159913.4 | 申请日： | 2012-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN202684286U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 曾伟强 | 申请（专利权）人： | 漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363000 福建省漳*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种排气管歧管机器人焊接工作站，包括焊接机器人，采用双工位设计，在底座上设立焊接安全工房，安全工房前端设有两台双回转外部轴变位机，外部轴变位机包括外部轴翻转机构和外部轴旋转机构，外部轴翻转机构包括外部轴电机和RV减速机。变位机上设有焊接夹具，两台变位机中间设有遮光栏隔开，在两台变位机后面分别设有焊接机器人和自动清枪剪丝装置；全数字逆变脉冲焊接机和电气控制装置通过电缆与机器人控制柜连接，机器人控制柜通过电缆与焊接机器人连接，并对焊接机器人进行控制。其效果是利用机器人与外部轴变位机的协调联动，使焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对工件进行一次性不断弧地焊接，从而提高焊接质量和焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 排气管 歧管 机器人 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
一种排气管歧管机器人焊接工作站，其特征是：该工作站采用双工位设计，包括底座（1），在底座（1）上设立焊接安全工房（2），焊接安全工房（2）内设有2台双回转伺服外部轴变位机（3），2台双回转伺服外部轴变位机（3）上面分别设有焊接夹具（5），2台双回转伺服外部轴变位机（3）中间设有遮光栏，2台双回转伺服外部轴变位机（3）后面分别设有焊接机器人（6）和自动清枪剪丝装置（7），全数字逆变脉冲焊接机（8）和电气控制装置（9）通过电缆与机器人控制柜（10）连接，并置于放置架上，机器人控制柜（10）通过电缆与焊接机器人（6）连接，并对焊接机器人进行控制。
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