[实用新型]弹簧缓冲器组件机器人焊接系统

摘要

本实用新型涉及一种弹簧缓冲器组机器人焊接系统，采用双工位双机器人设计，其包括两台气动翻转变位机呈一字型设置，旁边设有两个操作按钮盒；在两台气动翻转变位机之间呈一字型设置两台焊接机器人；全数字逆变脉冲焊接机和电气控制装置通过电缆与机器人控制柜连接，并置于放置架上，机器人控制柜通过电缆与焊接机器人连接，并对焊接机器人进行控制。所述的气动翻转变位机包括翻转主动端、弹簧固定工装、工装底座、圆管固定工装和翻转固定端。其效果是：采用机器人自动焊接，利用机器人与变位机的协调联动，使焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对工件进行一次性不断弧地焊接，而且能在单个工位上完成打底和盖面两个工序，大大提高焊接质量和焊接效率。

主权项

一种弹簧缓冲器组件机器人焊接系统，其特征是：该焊接系统采用双工位双机器人设计，包括两台气动翻转变位机（1），两台气动翻转变位机（1）呈一字型设置；在两台气动翻转变位机（1）之间设置两台焊接机器人（3），两台焊接机器人（3）呈一字型设置，并与两台气动翻转变位机（1）设置垂直；两台气动翻转变位机（1）旁边各设有操作按钮盒；全数字逆变脉冲焊接机（5）和电气控制装置（6）通过电缆与机器人控制柜（4）连接，并置于放置架上，机器人控制柜（4）通过电缆与焊接机器人（3）连接，并对焊接机器人进行控制。