[实用新型]传动系统

摘要

本实用新型公开了一种传动系统，包括第一差动行星齿轮机构、第二差动行星齿轮机构、第三差动行星齿轮机构和多个变速装置，本实用新型的传动系统结构简单、成本低，可以具有很小的体积并能够输出较为稳定的转速，并且在一定范围内能够实现无级变速。

主权项

一种传动系统，其特征在于，包括第一差动行星齿轮机构、第二差动行星齿轮机构、第三差动行星齿轮机构和变速装置，其中，所述第一差动行星齿轮机构、所述第二差动行星齿轮机构和所述第三差动行星齿轮机构中的每一个都包括：第一太阳齿轮，与所述第一太阳齿轮一体形成的第一半轴，第二太阳齿轮，与所述第二太阳齿轮一体形成的第二半轴，多个行星齿轮，所述多个行星齿轮同时啮合所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮，能够转动的行星齿轮架，所述行星齿轮架可转动地支承所述多个行星齿轮，壳体，所述壳体与行星齿轮架一体形成，输入轴通过第一变速装置与第一差动行星齿轮的第一半轴以及第二差动行星齿轮机构的第一半轴联接，第一差动行星齿轮机构的壳体通过第二变速装置与第二差动行星齿轮机构的壳体联接，所述第一差动行星齿轮机构的第二半轴与所述第三差动行星齿轮机构的第一半轴一体形成，第三差动行星齿轮机构的壳体通过第三变速装置与第二差动行星齿轮机构的第二半轴联接，其中所述第三差动行星齿轮机构的第二半轴作为所述传动系统的输出端。