[实用新型]托盘自动搬运穿梭车

摘要

本实用新型公开了一种托盘自动搬运穿梭车，能够实现较大的承载，能耗较小，没有机械死点，电气控制出错后对机械和电气元件没有损伤。其技术方案为：本实用新型的方案是采用顶盖提升、能耗较小，提升过程电动机单向旋转、没有机械死点、电气控制出错后对机械和电气元件没有损伤。克服现有的穿梭车承载小、能耗大、有机械死点的不足。

主权项

一种托盘自动搬运穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括壳体(1)、导向轮安装座(2)、导向轮(3)、主动行走车轮(4)、吊装环(5)、第一偏心轴盘(6)、第一连杆(7)、第二偏心轴盘(8)、第二连杆(9)、轴承座(10)、从动轮轴(11)、从动轮(12)、升降支架(13)、升降支架滚轮(14)、齿轮箱体(15)、齿轮箱主动齿轮轴(16)、第一齿轮箱从动齿轮轴(17)、第二齿轮箱从动齿轮轴(18)、主动车轮轴(19)、行走电机(20)、行走电机传动链条(21)、升降电机传动链条(22)、升降电机(23)、升降动力轴(24)、顶盖梁(25)、顶盖(26)，其中所述壳体(1)支撑整个车体，所述导向轮安装座(2)上安装导向轮(3)，所述第一偏心轴盘(6)连接第一连杆(7)、升降支架(13)以及第一齿轮箱从动齿轮轴(17)，所述第一连杆(7)还连接所述升降支架(13)，所述第二偏心轴盘(8)连接第二连杆(9)、升降支架(13)以及第二齿轮箱从动齿轮轴(18)，所述第二连杆(9)还连接升降支架(13)，所述轴承座(10)上安装从动轮轴(11)，所述从动轮轴(11)上安装从动轮(12)，所述升降支架滚轮(14)与顶盖梁(25)衔接，所述齿轮箱主动齿轮轴(16)动力输出到第一齿轮箱从动齿轮轴(17)和第二齿轮箱从动齿轮轴(18)，所述第一齿轮箱从动齿轮轴(17)动力输出到第一偏心轴盘(6)，所述第二齿轮箱从动齿轮轴(18)动力输出到第二偏心轴盘(8)，所述主动车轮轴(19)连接主动行走车轮(4)和升降支架(13)，所述行走电机传动链条(21)连接主动车轮轴(19)和行走电机(20)，所述升降电机传动链条(22)连接升降电机(23)和升降动力轴(24)，所述顶盖梁(25)衔接升降支架滚轮(14)。