[实用新型]自走式辣椒收获机

摘要

本实用新型提供了一种自走式辣椒收获机，包括机架、动力操纵行走及传动装置、辣椒采摘收获台、升运器和果箱；所述辣椒采摘收获台包括悬挂机架、链式齿杆采摘器、横向输送装置和收获台传动装置，在所述悬挂机架上安装有限位板；所述链式齿杆采摘器包括：链条传动机构，设置在所述链条传动机构上的齿杆，安装在所述齿杆上的拨杆，安装在所述齿杆上并与齿杆垂直的采摘齿；所述拨杆通过所述限位板控制所述齿杆转动。本实用新型通过所述拨杆和限位板控制所述齿杆转动，进而可控制齿杆上的采摘齿在运行到不同部位时绕齿杆轴旋转不同的角度，以达到最佳收获状态。此采摘动作模仿了人手的采摘动作，从而使得辣椒的掉落损失比较小。

主权项

一种自走式辣椒收获机，包括机架（12）、动力操纵行走及传动装置、辣椒采摘收获台（19）、升运器（15）和果箱（16），其特征在于，所述辣椒采摘收获台（19）包括悬挂机架（3）、链式齿杆采摘器、横向输送装置（8）和收获台传动装置（9），在所述悬挂机架（3）上安装有限位板（24）；所述链式齿杆采摘器包括：链条传动机构，设置在所述链条传动机构上的齿杆（28），安装在所述齿杆（28）上的拨杆（25），安装在所述齿杆（28）上并与齿杆（28）垂直的采摘齿（26）；所述拨杆（25）通过所述限位板（24）控制所述齿杆（28）转动。