[实用新型]一种机械手操作系统有效
| 申请号： | 201220161512.2 | 申请日： | 2012-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN202684625U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 雷恩哈里森 | 申请（专利权）人： | 苏州久工自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手操作系统，由机械手本体、手臂、机械手端拾器和两个卡爪组成；手臂一端装设于机械手本体上，另一端与机械手端拾器连接，卡爪装设于机械手端拾器下面两端；手臂与机械手端拾器连接处增设有一旋转装置；所述旋转装置连接于所述机械手端拾器上面中间位置，并驱动所述机械手端拾器旋转角度改变卡爪位置。通过所述手臂增设的旋转装置驱动所述机械手端拾器旋转一定角度来改变两个卡爪的位置将产品移开，减少了停机时间，提高了机床的利用率，加快了生产进度，从而达到了设计合理、应用简便、且提高生产效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 操作系统 | ||
【主权项】：
一种机械手操作系统，由机械手本体、手臂、机械手端拾器和卡爪组成；所述手臂一端装设于所述机械手本体上，另一端与所述机械手端拾器连接，所述卡爪装设于所述机械手端拾器下面；其特征在于，所述手臂与所述机械手端拾器连接处增设有一旋转装置；所述卡爪为两个，且分别装设于所述机械手端拾器两端；所述旋转装置连接于所述机械手端拾器上面中间位置，并驱动所述机械手端拾器旋转角度改变卡爪位置。
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