[实用新型]一种锂电割草机

摘要

本实用新型公开了一种锂电割草机，它包括驱动切割刀片的电机，电机与控制系统相连，控制系统与电源相连；所述的电机为直流电机，所述的电源为锂电池组，直流电机通过控制系统与锂电池组相连。本实用新型将锂电池和直流电机应用在割草机上，使锂电池能够适应割草机的特殊情况，即间隔性使用的特殊情况，符合当今市场节能环保的要求；本实用新型采用软启动电路，在电动机刚启动时，使电流由小到大，逐步增大，避免对电机和控制板造成伤害，延长了使用寿命；在负载情况下，电流增大到最大，既满足使用要求，又节能，同时大大降低了噪音；本实用新型采用电源自锁存电路，在主控制芯片不工作时，切断对控制板供电，使控制板能耗极低，非工作状态的电流只有2uA。

主权项

一种锂电割草机，它包括驱动切割刀片的电机，电机与控制系统相连，控制系统与电源相连；其特征在于：所述的电机为直流电机，所述的电源为锂电池组，直流电机通过控制系统与锂电池组相连；所述的控制系统包括：主控制芯片(5)：用于接收处理各种数据，并将信息发送给相关电路；单节电池电压测量电路(1)：用于测量锂电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传送给主控制芯片(5)，主控制芯片(5)判断是否出现过充、过放或单节电池之间压差过大的现象；温度测量电路(6)：用于测量锂电池组的温度，并将温度信息不断反馈给主控制芯片(5)，主控制芯片(5)判断锂电池组是否在正常工作温度范围内；LED容量显示电路(7)：用于显示当前锂电池组剩余容量；PWM调整电路(8)：用于控制一号放电开关管Q1与二号放电开关管Q2，并且控制刹车开关管Q3；放电电流检测电路(9)：用于测量锂电池组的放电电流，并将该电流值输出给主控制芯片(5)；充电控制开关(10)：用于控制充电回路的打开与关断；放电触发开关(11)：用于检测是否需要打开一号放电开关管Q1与二号放电开关管Q2；单节电池电压测量电路(1)的输入端分别连接在锂电池组各电池的正负极，单节电池电压测量电路(1)的输出端与主控制芯片(5)的输入端相连；温度测量电路(6)的输入端与锂电池组的正负极相连，温度测量电路(6)的输出端与主控制芯片(5)的输入端相连；主控制芯片(5)还分别与LED容量显示电路(7)、PWM调整电路(8)、放电电流检测电路(9)、放电触发开关(11)相连，PWM调整电路(8)的输出端并联连接有一号放电开关管Q1、二号放电开关管Q2和刹车开关管Q3，一号放电开关管Q1、二号放电开关管Q2和刹车开关管Q3的另一端接放电负极；放电电流检测电路(9)的输入端并联连接在电阻R1、电阻R2的两端，并分别作为电流取样的正负极；放电触发开关(11)另一端接起动开关；主控制芯片(5)、锂电池组正极均与充电控制开关(10)相连；充电正极、放电负极分别与充电器电路相连。