[实用新型]一种基于PCI1020运动控制卡的假肢关节控制器有效
| 申请号： | 201220167958.6 | 申请日： | 2012-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN202605059U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 邓周虎;张军;党丹珩;刘诚 | 申请（专利权）人： | 西北大学 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710069 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于PCI1020运动控制卡的假肢关节控制器，包括位于假肢中的步进电机，还包括一个PCI1020运动控制卡，该PCI1020运动控制卡连接有PC机，PCI1020运动控制卡通过驱动器及接口连接步进电机。越过复杂的神经生物信号的处理和连接，采用纯机械和电子信号检测将人在活动中大腿的动作识别分析，并通过电机控制系统给动力装置发出命令，操控假肢“小腿”的运动，高仿真地模拟出人走路、跑步、上下楼梯等基本动作的腿部正常的运动姿态，使实验者与正常人一样可以自由的走动，能够根据已建立的运动模型实时有效的控制假肢步态行为。实验证明，关节运动角度可在-70°～+15°范围内连续调节，角度分辨率达到0.04度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pci1020 运动 控制 假肢 关节 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于PCI1020运动控制卡的假肢关节控制器，包括位于假肢中的步进电机，其特征在于，还包括一个PCI1020运动控制卡，该PCI1020运动控制卡连接有PC机，PCI1020运动控制卡通过驱动器及接口连接步进电机。
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