[实用新型]四连杆平挖抓斗有效
申请号: | 201220168759.7 | 申请日: | 2012-04-20 |
公开(公告)号: | CN202610856U | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 肖汉斌;王恒智;黄庆;张海宁;叶燚玺 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | E02F3/47 | 分类号: | E02F3/47 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 钟锋 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种四连杆平挖抓斗,涉及挖泥船等挖掘领域中使用的抓斗,它包括抓斗基座和一对颚板,一对颚板分别与抓斗基座铰接,用于通过颚板之间的开合实现挖掘动作,其特别之处在于:每一颚板分别通过拉杆和撑杆与抓斗基座铰接,抓斗基座、每一颚板及其相应的拉杆和撑杆构成四连杆机构,且颚板的齿尖位于四连杆机构的平动点。本实用新型通过抓斗基座、每一颚板及其相应的拉杆和撑杆构成四连杆机构,并使颚板的齿尖位于四连杆机构的平动点,能够运用机械补偿实现颚板齿尖的平动,较传统方式中用精确控制实现平挖要简便、成本也更低廉;同时,四连杆结构运行可靠、安全性高,很适宜水下等复杂环境的作业。 | ||
搜索关键词: | 连杆 抓斗 | ||
【主权项】:
一种四连杆平挖抓斗,包括抓斗基座(4)和一对颚板(1),一对颚板(1)分别与抓斗基座(4)铰接,用于通过颚板(1)之间的开合实现挖掘动作,其特征在于:每一颚板(1)分别通过拉杆(2)和撑杆(3)与抓斗基座(4)铰接,抓斗基座(4)、每一颚板(1)及其相应的拉杆(2)和撑杆(3)构成四连杆机构,且颚板(1)的齿尖位于四连杆机构的平动点。
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