[实用新型]应用于注塑机上的吸放装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于注塑机上的吸放装置，用于吸取并放置铁件，吸放装置包括一注塑机，注塑机上设有机械手、治具以及注塑模具，机械手的端部设有一吸盘，治具上设有多个通孔，每个通孔内恰能放置一个铁件，注塑模具上开设有模具内腔，吸盘通过机械手的控制能在通孔与模具内腔之间来回移动，每个通孔的下方设有一个气缸，气缸的顶部设有顶针，顶针的顶部能嵌入铁件，顶针通过气缸的驱动能上下移动，吸放装置还包括控制器，控制器与气缸以及机械手分别连接。本实用新型通过气缸来驱动顶针使得顶针对铁件有一个托起的动作，代替人工直接将铁件放置在机械手的吸盘上，提高了安全性能。

主权项

一种应用于注塑机上的吸放装置，用于吸取并放置铁件，所述吸放装置包括一注塑机，所述注塑机上设有机械手、治具以及注塑模具，所述机械手的端部设有一吸盘，所述治具上设有多个通孔，每个所述通孔内恰能放置一个所述铁件，所述注塑模具上开设有模具内腔，所述吸盘通过机械手的控制能在通孔与模具内腔之间来回移动，其特征在于：每个所述通孔的下方设有一个气缸，所述气缸的顶部设有顶针，所述顶针的顶部能嵌入所述铁件，所述顶针通过所述气缸的驱动能上下移动，所述吸放装置还包括控制器，所述控制器与气缸以及机械手分别连接，当所述气缸驱动所述顶针向上移动时，所述控制器控制所述吸盘向所述通孔的方向移动；当所述气缸驱动所述顶针向下移动时，所述控制器控制所述吸盘向所述模具内腔的方向移动。